ראש האופוזיציה חה"כ יאיר לפיד נפגש עם שר החוץ מאיחוד האמירויות עבדאללה בן זאיד במהלך ביקורו באיטליה. הפגישה בין השניים ארכה כ-3 שעות, ובה הם דנו על שיתופי הפעולה האסטרטגיים בין המדינות, על יחסי ישראל עם מדינות המפרץ ועל קידום פרויקטים משותפים.
בתום הפגישה עם הבכיר האמירתי, מסר חה"כ לפיד: "שמחתי לפגוש את חברי ושותפי לדרך עבדאללה בן זאיד. יחד הנחנו את התשתית ליחסים בין המדינות, ונמשיך לשתף פעולה כדי להעמיק את האינטרסים המשותפים ואת היחסים בין המדינות".
מאז הוקמה הממשלה לא נפגש אף שר או גורם רשמי עם נושאי תפקיד באיחוד האמירויות. ביקורו של ראש הממשלה בנימין נתניהו במדינה הערבית בוטל לאחר שהשר לביטחון לאומי איתמר בן גביר עלה להר הבית בתחילת השנה. הבכירים האמירתיים גינו את המהלך של השר וכינו אותו "הסתערות על אל אקצא".
כשכיהן כשר חוץ וכראש ממשלה נפגש לפיד עם בן זאיד כמה פעמים ויחד הם הובילו מהלכים אזוריים משותפים. המפגש הראשון בין השניים התקיים כשבועיים לאחר כניסתו של לפיד לתפקיד שר החוץ בימי ממשלת בנט-לפיד, אז הם חנכו במעמד משותף את השגרירות הישראלית באבו דאבי.
בחודש אוקטובר 2021 קיימו לפיד ושר החוץ האמירתי פסגה משותפת בוושינגטון עם מזכיר המדינה האמריקני אנתוני בלינקן. בארוחת ערב משותפת שהתקיימה אז ייסדו השניים את הפורום I2U2. במהלך שיחה ביניהם הונחו התשתיות למה שלימים הפך להיות "פורום הנגב".
במהלך כהונת לפיד כראש ממשלה הזמין הוא הזמין את הבכיר האמירתי ללשכתו בירושלים, ובסוף אותו יום אף אירח אותו לארוחה חברית במסעדה בתל אביב.