איך מלמדים את הילדים להירדם לבד?

אין הורה שלא מכיר את הסיטואציה הבלתי נגמרת הזו: מנסים להשכיב את הילד לישון והוא מבקש שתישארו רק עוד קצת, או שתשכבו לידו או שתקראו את הספר השלישי לאותו ערב