איך נמנעים מויכוחים עם הילדים?

מי מההורים לא מכיר את הויכוחים עם הילדים שלעתים גורמים למתיחות רבה בבית. איך מצליחים להציב גבולות מצד אחד וגם לשמור על אווירה נינוחה בבית, עד כמה שאפשר