בניגוד לכמה דתות אחרות שאנחנו מכירים, ההלכה היהודית מעודדת סקס ומכירה בדחף המיני כיצר טבעי ולגיטימי. בכל זאת, המצווה הראשונה בתורה היא "פרו ורבו ומלאו את הארץ" (בראשית א, כח). לדעת הראב"ד, יש ארבע מטרות לסקס: המשך קיום המין האנושי; תועלת רפואית בהריון, גם לאשה וגם לעובר; סיפוק צרכיה הבסיסיים והנאתה הגופנית של האשה; פורקן היצר המיני של הגבר.
עם זאת, ההלכה דורשת מהאדם מוסריות מינית ואומרת: גם אם אתם נשואים, אל תהיו חרמנים. או במילותיו הציוריות של "השולחן ערוך": "ולא יהא מצוי אצל אשתו כתרנגול".
ויש עוד כמה כללים שכדאי לדעת כשאתם נכנסים למיטה:
1. אסור לכם לשכב יחד כשאתם שיכורים, ואפילו אם רק אחד מכם שיכור.
2. אסור לעשות את זה כשאתם עייפים או עצלנים ועושים טובה לצד השני.
3. אסור לעשות סקס כשאתם במצב רוח רע או עצבני, גם אם הצד השני מרגיש מצוין.
4. אסור לגבר לשכב עם האשה כשהיא ישנה, גם אם היא מסכימה לכך מראש.
גם מבחינת זמנים, ההמלצות ברורות: הזמן האופטימלי הוא אמצע הלילה, מכיוון שאז יש שקט ואפשר להתרכז אחד בשני באופן טוטאלי, ושימו לב - רק פעם אחת בשבוע, כחלק מעונג שבת.
ואם אתם רוצים להיות לגמרי בסדר, תשתדלו להיות לא רק במצב רוח טוב אלא ממש שמחים ומרוצים. דברו אחד עם השני לפני כן, כך שתגיעו לאקט עצמו כשאתם מרגישים אהבה וקרבה גדולה. זה, מבחינת ההלכה, הסקס האידיאלי.