המנשא הוא כלי עתיק יומין לנשיאת התינוק בתרבויות שונות. הוא נוח לתינוק ומעניק לו תחושת קירבה להוריו, הוא מרגיע ומקל על כאבי הגזים ולא פחות חשוב, מותיר את שתי הידיים של ההורה פנויות.
בהודו נוהגות הנשים לשאת את התינוק על גבי יריעת בד הקשורה סביב צווארן, נשים אפריקאיות נוהגות לשאת את תינוקן במנשא שתלוי על גבן.
כיום קיימים בשוק סוגים רבים של מנשאים, בתצורות ועיצובים שונים. כדי שתמצאו את המנשא המתאים ונוח ביותר עבורכם מומלץ למדוד ולנסות מספר מנשאים שונים.
ישנם מנשאים שנחשבים "מערביים" יותר. הם עשויים בדרך כלל מבד קשיח, רצועות, ואמצעי סגירה. המותגים הפופולריים הם בייביורן, אוונפלו, טומי, יאמו וארגו. לעומתם קיימים מנשאים שנחשבים "שבטיים" וטבעיים יותר. הנפוצים ביותר הם מנשאים שעשויים מרצועת בד אחת ארוכה (כשלושה עד ארבעה מטרים) בדרך כלל עם כיס שמאפשר נשיאת חפצים. הפופולריים הם תינוכיס, מנסארי, מאיה או לופי (מנשא שמורכב משלוש לולאות בד במקום אחת). המנשאים השבטיים מתאימים למגוון רחב של תנוחות – ערסול, תנוחת בטן לבטן, עם הפנים קדימה, נשיאת צד, נשיאה על הגב.
ישנם גם מנשאים שנלבשים בהצלבה על הגוף כמו over the shoulder, ומנשק. במנשאים כאלה אפשר לשאת את התינוק במגוון תנוחות, ערסול, נשיאה קדמית, נשיאה על המותן או על הגב.
מנשאי גב מיועדים בדרך כלל לילדים גדולים יותר, שמסוגלים לשבת בכוחות עצמם. מנשאי גב "אתניים" פופולריים הם מנשא וולאבי וקובבה, העשויים מבד רך וצבעוני. ישנם גם מנשאים עם מסגרת קשיחה שמתאימים לטיולים ארוכים יותר.