לאלון יפת היו הרבה רגעי שיא בקריירה, אבל רגע אחד הוא כנראה לא ישכח. ב-2003 השופט הבינלאומי הבכיר דאז, ניהל את משחק ההכנה המתוח בין פורטוגל לבין ברזיל.
כוכבים ושמות מוכרים כמו דקו, רוי קושטה, ריבאלדו, רונאלדיניו ואחרים היו על הדשא במה שהיה הכל חוץ ממשחק אימון, אלא שבדקה ה-80 הגיע רגע אחד בלתי נשכח, זה שעורר הדים בכל העולם.
לאחר ספק עבירה של ריבאלדו על דקו, רוברטו קרלוס ספק דחף את אלון יפת, מה שגרם לשופט הישראלי לשלוף לקרלוס את אחד מהאדומים הבודדים שספג בקריירה. לימים, יפת טען שקרלוס דחף אותו במתכוון ובעוצמה ולכן הוא הרחיק אותו, כשמנגד קרלוס הכחיש: "מעולם לא תקפתי איש, בטח לא את השופט".
במשחק השלום שנערך השנה בסמי עופר השניים נפגשו שוב ויישרו את ההדורים, כשקרלוס הבהיר: "אלון יפת חבר שלי. שכחנו מהכל".
בראיון הפרישה שלו לערוץ הספורט, נזכר יפת בתקרית: "רוברטו קרלוס פגע בי בלי כדור והעונש על זה לא יכול להיות אחר מאשר כרטיס אדום. אמנם זה היה משחק ידידות, אבל פורטוגל מול ברזיל זה דרבי. יום לפני המשחק פגשנו במלון את בובי רובסון והוא אמר לי 'תשמע, אתה לא בא לפה למשחק ידידות, זה קרב בין שתי נבחרות שחשוב להם לנצח, זה דרבי גדול. תתכונן'. היה משחק חבל על הזמן".
צפו בתקרית הבלתי נשכחת.
