אביב שאול החליט שבמקום טיול גדול אחרי הצבא, הוא ייצא לארבעה חודשים של מסע אישי שנקרא "לא לפחד כלל". הוא התארח אצל 86 משפחות ישראליות בטיול שתוכנן מראש עם המשפחות (לפעמים זו הייתה הודעה בוואצפ), בניסיון לגלות את המקומות המורכבים של החברה הישראלית.
"אחיר צבא אתה בדרך כלל רוצה להתנתק, סיפר לגלית ויואב ב"הבוקר של קשת". "אבל אני לא. רציתי להתעסק בבפנים, בפצעים, בצלקות של החברה הישראלית. כל צלקת זה עוד סיפור שלי. המטרה הייתה להיכנס לתוך בתים של אנשים כי בבתים קורים שני דברים. קודם כל יש אותנטיות מאוד גדולה, כי אדם לא יכול להסתתר ולהתנהג בצורה אחרת בבית שלו. האותנטיות גורמת לך בעצמך להיות מאוד אותנטי. הדבר השני הוא שהאותנטיות גורמת להשתנות. השיחה הפתוחה במשפחות שהתארחתי אצלן איפשרה לנו לדבר על הכל ומכאן נוצרה קרקע לשינוי".
באחד הביקורים התארח שאול בביתו של ברוך מרזל וסיפר שהמסע הזה לא היה מסע חיפוש - אלא מסע מציאה. הוא התארח בין לילה לשניים אצל המשפחות השונות ואמר שגילה את הישראלי היפה, אך גם את הכאב שקיים בחברה הישראלית.